PENGENALAN KEPADA ROBOTIK
- Kepentingan dan keperluan robotik adalah untuk : i) hasil pengeluaran yg kualiti dgn kuantiti yg besar. ii) menjalankan tugas ditempat yang bahaya. iii) laksanakerja tanpa henti iv) laku tugas yang berulang2 dgn kejituan yg tinggi v) laku tugas dgn lebih cepat dan tepat. i) - Mempunyai kawalan pergerakan tetap dan tidak boleh ditukar ketika beroperasi. ii) - Mempunyai pergerakan yang lebih berbanding ATR walaubagaimanapun tugasnya terbatas. iii) - Mempunyai pergerakan yang banyak dan mampu menjalankan tugas yang kompleks. Komponen Asas Robot Terdiri manipulator, pengawal, sumber penggerak dan alat hujung lengan. i) Manipulator - Ialah mesin yang bergerak untuk melakukan kerja. Terdiri daripada tatarajah , pergelangan tangan dan bingkai tapak. a) Tatarajah Manipulator - Pergerakan lengan dan sendi. Terdiri daripada tatarajah kartesan, silinder, kutub dan persendian. b) Pergelangan Tangan Manipulator - Berfungsi seperti pergelangan tangan manusia iaitu pergelangan, rewang dan olek. c) Bingkai Tapak Manipulator - Boleh diletak di lantai, dinding atau siling. ii) Pengawal - Terdapat beberapa jenis pengawal robot iaitu pengawal paksi servo, bukan servo, mikropemproses dan pengawal logik boleh atur cara (PLC). Pengawal berhubung dengan peralatan atau peranti penggunaan antara muka. iii) Sumber Penggerak - Tiga jenis sumber penggerak utama iaitu kuasa elektrik, kuasa hidraulik dan kuasa pneumatik. a) Kuasa elektrik - Menggunakan bekalan utama voltan AU & AT b) Kuasa Hidraulik - Menggunakan bendalir bertekanan tinggi untuk menggerakkan silinder hidraulik pd robot. - Kaedah ini berupaya mengerak robot dengan kelajuan dan kuasa angkat beban yg tinggi. c) Kuasa Pneumatik - Menggunakan udara bertekanan tinggi untuk menggerakkan silinder pneumatik pd robot. iv) Alat Hujung Lengan - Terdapat 3 jenis iaitu penggenggam mekanik, penggenggam vakum dan penggenggam magnet. | Mekanisme Robotik - Mekanisme robotik lazimnya dilengkapi dengan penderia, motor pelangkah, gear, tali sawat & rantai. i) Penderia - Ialah peranti yang digunakan utk mengesan sendi & bahan kerja, bahan kerja, kelajuan putaran, daya dan tekanan, daya kilas, cahaya dan kehadiran - Jenis-jenis penderia ialah penderia penglihatan, bau, sentuh, pendengaran dan pertuturan. - Di bahagikan kpd 2 mod kendalian iaitu penderia sentuh dan penderia tak sentuh. Penderia sentuh – beroperasi apabila bersentuh dengan objek. Penderia tak sentuh – beroperasi apabila objek berada dalam kawasan pengesan. ii) Motor Pelangkah - Merupakan motor elektrik yang berputar mengikut darjah putaran. Terdiri daripada 2 jenis iaitu dua kutub magnet kekal dan dua kutub bifilar. iii) Gear - Dengan menggunakan rangkaian gear ia dapat berfungsi untuk memindahkan kuasa, putaran aci dan menukar arah pergerakkan robot. - Terdapat 2 jenis rangkaian gear iaitu rangkaian biasa dan rangkaian planet. - Gear rangkaian biasa dikelaskan kpd gear mudah dan gear majmuk. - Bahagian gear yang digunakan utk membina rangkaian dikenali sebagai gear pemacu, gear pemelahu dan gear terpicu. - Jenis-jenis Gear - Terdiri drp gear taji, gear heliks, gear serong dan gear ulir. iv) Talisawat - Ialah bahan jalur yang berputar berterusan menggunakan dua takal. - Terdiri drp 2 jenis iaitu talisawat Jenis V, segerak dan rata. v) Rantai - Digunakan utk memindah kuasa antara dua aci menggunakan gegancu. - Terdiri drp 2 jenis iaitu rantai guling & rantai manik Pengawal Boleh Atur Cara (PLC) - Merupakan satu peranti yang boleh di atur cara. - Terdapat 5 bahagian utama iaitu masu keluaran, bekalan kuasa & pangkalan pengaturcaraan.kan, pengawal,  |
No comments:
Post a Comment